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NVIDIA Isaac 使用介绍：功能、价格与上手指南

NVIDIA Isaac 是面向 AI 机器人开发的一体化平台，集成了仿真、感知、训练与部署工具。本文详细介绍 Isaac 的核心组件（Isaac Sim、Isaac ROS、Isaac Lab）、定价模式（免费与付费选项），并提供从安装到运行首个仿真的分步上手指南，帮助开发者快速构建机器人应用。